PCI-BUS
1 hanggang 4-axis card para sa stepper motors o digital servo motors Pulse frequency mula 0.02Hz hanggang max 2MHz.
Linear interpolation para sa maraming axes, circular interpolation para sa dalawang axes.2-CH encoder input interface (A/B/Z phase)
Encoder pulse input frequency hanggang 2MHz
19-CH na mga input, 24-CH na mga output
Lumipat ng mga interface tulad ng pinagmulan, pagbagal at limitasyon
Mga signal ng Pulse/Direksyon o CW/CCW
Maramihang mga card ay maaaring ilagay sa isang PC para sa pagkontrol ng higit pang mga palakol
Trapezoidal o S-curve drive ng slow-up/slow down na kontrol, tinukoy ng user na curve ng slow-up/slow down na kontrol.Dalawang mga mode ng pagpoproseso tulad ng pagpoproseso ng batch at agarang pagproseso
Mabilis at makinis na tuloy-tuloy na paggalaw ng landas
Posisyon ihambing ang output
I-regulate ang posisyon sa pamamagitan ng mga nabuong pulse at feedback ng encoder
Input interface para sa manu-manong pulse generator
Electronic gearing
Ang WNMPC2810 ay naglalapat ng 62-pin connector na may mga opto-isolated na digital signal (12~24DCV) gaya ng pinanggalingan, slow-down, limit at I/O signal, at mabilis na opto-isolated pulse signal (5DCV) gaya ng pulse, direksyon at feedback ng encoder mga senyales.Kasama ang external shielded connect cable, ang MPC2810 ay may mahusay na anti-interference na kakayahan.
Sumangguni sa Pin Array ng 62-pin terminal board:
Terminal Pin No. | P62 cable pin No. | Pangalan | Paglalarawan |
D1 | 42 | DCV5V | +5V output (Kasalukuyan: Max 500mA) common-GND na may DCV24V, maaaring idiskonekta |
D2 | 21 | DCV24V | +24V input (DAPAT) |
D3 | 20 | OGND | 24V GND input (DAPAT) |
D4 | 62 | SD1 | Mabagal 1 |
D5 | 41 | EL1- | Baliktad na limitasyon 1 |
D6 | 19 | EL1+ | Pasulong na limitasyon 1 |
D7 | 61 | ORG1 | Pinagmulan 1 |
D8 | 40 | SD2 | Pagbaba ng bilis 2 |
D9 | 18 | EL2- | Baliktad na limitasyon 2 |
D10 | 60 | EL2+ | Pasulong na limitasyon 2 |
D11 | 39 | ORG2 | Pinagmulan 2 |
D12 | 17 | SD3 | Mabagal 3 |
D13 | 59 | EL3- | Baliktad na limitasyon 3 |
D14 | 38 | EL3+ | Pasulong na limitasyon 3 |
D15 | 16 | ORG3 | Pinagmulan 3 |
D16 | 58 | SD4 | Mabagal 4 |
D17 | 37 | EL4- | Baliktad na limitasyon 4 |
D18 | 15 | EL4+ | Pasulong na limitasyon 4 |
D19 | 57 | ORG4 | Pinagmulan 4 |
D20 | 36 | ALM | Alarm |
D21 | 14 | IN18 | Pangkalahatang input 18 |
D22 | 56 | IN19 | Pangkalahatang input 19 |
D23 | 35 | IN20 | Pangkalahatang input 20 |
D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (CW/CCW mode: Pulse 1- ) |
D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+(CW/CCW mode: Pulse1+) |
D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(CW/CCW mode: Direksyon1-) |
D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+(CW/CCW mode: Direction1+) |
D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (CW/CCW mode: Pulse 2-) |
D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW mode: Pulse 2+) |
D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW mode: Direksyon 2-) |
D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+(CW/CCW mode: Direksyon 2+) |
D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
D36 |
| COM1_8 | Absorption circuit, maaaring idiskonekta |
D37 | 30 | OUT1 | Pangkalahatang output 1 |
D38 | 51 | OUT2 | Pangkalahatang output 2 |
D39 | 50 | OUT3 | Pangkalahatang output 3 |
D40 | 8 | OUT4 | Pangkalahatang output 4 |
D41 | 49 | —— | Reserve |
D42 | 29 | OUT5 | Pangkalahatang output 5 |
D43 | 7 | OUT6 | Pangkalahatang output 6 |
D44 | 28 | OUT7 | Pangkalahatang output 7 |
D45 | 48 | OUT8 | Pangkalahatang output 8 |
D46 | 27 | -DOUT1 | 1-axis na Direksyon- |
D47 | 6 | +DOUT1 | 1-axis na Direksyon + |
D48 | 5 | -DOUT2 | 1-axis Pulse - |
D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axis Pulse + |
D50 | 26 | -DOUT3 | 2-axis na Direksyon - |
D51 | 4 | +DOUT3 | 2-axis na Direksyon + |
D52 | 46 | -DOUT4 | 2-axis Pulse - |
D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
D54 | 45 | -DOUT5 | 3-axis na Direksyon - |
D55 | 3 | +DOUT5 | 3-axis na Direksyon + |
D56 | 2 | -DOUT6 | 3-axis Pulse - |
D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
D58 | 44 | -DOUT7 | 4-axis na Direksyon - |
D59 | 23 | +DOUT7 | 4-axis na Direksyon + |
D60 | 1 | -DOUT8 | 4-axis Pulse - |
D61 | 43 | +DOUT8 | 4-axis Pulse + |
D62 | 22 | —— | Reserve |
Ang mga stepper motor drive o digital servo motor drive ay tumatanggap ng Pulse/Direction output na nabuo mula sa MPC2810.Sumangguni sa sumusunod na wiring diagram ng mga signal ng Pulse/Direksyon:
Sinusuportahan ng MPC2810 ang dalawang output mode tulad ng Pul/Dir output (Default) at CW/CCW output.Ang function na "set_outmode" ay ginagamit para sa pagtatakda ng output mode.
Ang mga interface ng 2-CH encoder na tumatanggap ng mga pulse signal ng A/B/Z phase ay ibinibigay sa user.Ang wiring diagram ay ang mga sumusunod:
Wiring ng Digital Input at Output
Ang mga Digital na Input gaya ng limitasyon, pagbagal, pinagmulan, panlabas na alarma at pangkalahatang input ay maaaring mga switch ng contact o NPN proximity sensor.Ang wiring diagram ay ang mga sumusunod:
Ang mga digital na signal ng MPC2810 ay maaaring magmaneho ng optocoupler o mga digital na input tulad ng Servo-On, Clear Error/Counter ng servo system.Ang wiring diagram ay ang mga sumusunod: